Inovasi

Temu ramah Eksklusif dengan Penyelidik BioRobotik

Temu ramah Eksklusif dengan Penyelidik BioRobotik

[Sumber Gambar: Francesco Corruci]

Kami mempunyai peluang unik untuk menemuramah Francesco Corucci, Phd Fellow di BioRobotics Institute. Oleh kerana kami bukan penyelidik sendiri, berikut adalah jawapan yang tidak diedit oleh Francesco dan bukannya memartabatkan atau menulis semula mesejnya.

Apa yang membolehkan anda menjadi yang teratas di kelas anda? Adakah anda benar-benar fokus? Bersemangat? Bertekad? Super pintar?

Francesco:

Saya rasa rasa ingin tahu dan tekad adalah sifat penting.

Apa yang anda mahu menjadi kanak-kanak?

Francesco: Saya tidak mempunyai idea berterusan mengenai apa yang saya mahukan. Saya terus bertanya pada diri sendiri "apa yang anda mahu lakukan pada masa akan datang?" sambil membesar, dan terus menyempurnakan jawapannya. Terutama semasa zaman universiti, ia hampir menjadi obsesi. Kadang-kadang sukar bagi saya untuk "menikmati perjalanan", kerana saya menghabiskan terlalu banyak tenaga untuk merancang lebih awal. Saya fikir keseimbangan yang baik diperlukan antara merancang dan tetap fokus pada "di sini-dan-sekarang". Bagaimanapun, saya menyukai apa yang saya buat sekarang, tetapi saya tidak pasti bahawa saya telah menemui jawapan terakhir untuk soalan ini.

Sudah berapa lama anda lulus?

Francesco: Saya menamatkan Master pada Mei 2013. Akan mempertahankan PhD saya pada tahun 2017.

Adakah anda melihat diri anda sebagai usahawan atau lebih ramai penyelidik? Adakah anda berusaha untuk mencapai matlamat?

Francesco: Pada masa ini saya sangat berorientasikan penyelidikan (tetapi tidak pernah mengatakan tidak pernah). Matlamat utama penyelidikan saya adalah sangat bercita-cita tinggi: untuk memahami sifat umum kecerdasan dan kognisi dengan menerapkan mekanisme yang membolehkan robot berkembang, berkembang dan berkembang sama dengan makhluk biologi, mungkin mencapai tahap kerumitan, kepelbagaian, penyesuaian dan kecanggihan yang serupa .

Adakah anda mahu membina robot? Sekiranya demikian, apakah tujuannya?

[Sumber Gambar: Francesco Corruci]

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI&feature=youtu.be

Francesco: Dalam tiga tahun kebelakangan ini, saya sebahagiannya menyumbang untuk pengembangan robot bawah laut yang lembut bernama PoseiDrone, yang dikembangkan di The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant 'Anna di Pisa, Itali. Namun, walaupun dalam konteks projek ini, di mana robot sebenar terlibat, saya kebanyakannya bekerja di persekitaran simulasi fizikal-realistik, lebih sesuai untuk jenis teknik kecerdasan buatan yang saya gunakan dan penyelidikan yang saya minati pada masa ini.

Saya cuba meniru proses semula jadi seperti evolusi dan pengembangan, dan menggunakannya untuk mengembangkan robot pintar dan adaptif dari awal (otak dan badan mereka), tanpa memerlukan campur tangan manusia. Teknik-teknik ini perlu dapat mengubah otak dan tubuh robot, dan menguji setiap robot yang dihasilkan oleh algoritma untuk melihat seberapa baik perilakunya (mis. Sejauh mana ia berjalan, jika kita berminat merancang robot berjalan ).

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

Dengan beribu-ribu robot dihasilkan secara automatik, ini agak tidak praktikal untuk melaksanakan prosedur ini di dunia nyata, yang menimbulkan banyak masalah teknologi. Sebagai contoh, tidak mudah memiliki robot plastik yang dapat menyesuaikan bentuknya dengan cepat, di dunia nyata. Juga, menguji satu reka bentuk robot di dunia nyata hanya dapat dilakukan dalam masa nyata. Di dalam komputer, kita mempunyai lebih banyak kebebasan, dan kadang-kadang kita dapat mempercepat sesuatu (mis. Menjalankan mesin fizik lebih cepat daripada dalam masa nyata, dan menyelaraskan penilaian setiap reka bentuk yang dihasilkan oleh algoritma menggunakan kelompok komputer yang besar).

Walaupun prosedur ini dilakukan di dunia yang disimulasikan, hasilnya sering memberikan pandangan yang berharga kepada robotik dan ahli biologi. Ini disebabkan oleh fakta bahawa kita dapat membuktikan dinamika evolusi dan perkembangan yang serupa dengan yang diamati di dunia semula jadi, dan mengkaji apa yang berlaku dalam keadaan yang berbeza. Ini adalah aspek yang sangat menarik dari pendekatan ini. Dengan robotik yang diilhamkan oleh bio, kita mendapat inspirasi dari hasil lintasan evolusi tunggal, itulah yang berlaku semasa sejarah evolusi di planet kita. Walaupun prosedur ini dapat memberikan banyak pandangan yang berharga, namun dengan cara ini terbatas.

Makhluk biologi adalah hasil penyesuaian kenaikan berterusan untuk mengatasi persekitaran yang berubah. Mereka tidak optimum untuk tugas dan lingkungan tertentu seolah-olah mereka berevolusi dari awal untuk melakukan satu perkara (misalnya berjalan) di persekitaran semasa. Mereka berevolusi untuk menghadapi cabaran seperti bertahan hidup, mencari makan dan pembiakan, yang biasanya tidak, menarik untuk robot.

Juga, "reka bentuk" penyelesaian yang dapat kita perhatikan pada haiwan dibatasi oleh substrat biologi yang perlu dilakukan evolusi (mis. Sel): robot tidak terbatas pada itu, dan dapat memanfaatkan semua teknologi yang diciptakan oleh manusia (misalnya elektrik motor, pelbagai jenis bahan, dan lain-lain). Dengan robotik evolusi dan pengembangan, kami mereplikasi proses, bukan produk, yang dapat memberikan pandangan yang lebih mendalam, sering menghasilkan hasil yang mengejutkan dan mengejutkan. Apa yang akan dihasilkan oleh evolusi jika, pada suatu ketika, motor elektrik dikembangkan?

Dengan robotik evolusi kita boleh bertanya ini dan banyak soalan lain. Kita dapat mensimulasikan banyak dunia dan lintasan evolusi, dan menatap komputer sementara dunia ini terbentang di depan mata kita.
Lebih-lebih lagi, walaupun terdapat beberapa halangan teknologi, adakah mungkin menggunakan pendekatan semacam ini untuk merancang robot sebenar juga, mis. 3D mencetak hasil simulasi evolusi yang berjalan di dalam komputer. Contoh yang terkenal adalah projek Golem yang dikembangkan oleh Lipson dan Pollack pada tahun 2000. Anda dapat melihatnya di bawah.

https://www.youtube.com/watch?v=qSI0HSkzG1E

https://www.youtube.com/watch?v=aAdjJ8F8AT0

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

Francesco Corucci adalah Pelajar PhD dalam BioRobotics di The BioRobotics Institute of the Scuola Superiore Sant'Anna (atau, Sekolah Pengajian Lanjutan Sant'Anna, di Ebahasa Inggeris), serta Melawat Pelajar PhD / Penyelidik di Makmal Morfologi, Evolusi & Kognisi, Pusat Sistem Kompleks Vermont, University of Vermont, Amerika Syarikat.

LIHAT JUGA: Jurutera Buat Robot Salamander yang Menakjubkan


Tonton videonya: Vaksin COVID-19 Dijangka Siap Hujung Tahun Ini (Disember 2021).